中国又一次颠覆了世界的认知,自主研发的货运无人机AT200完成首飞,这标志着全球第一款拥有3吨级的货运无人机在中国诞生。AT200无人机起降距离在200米内,可以在复杂的地形如草地、山坡上起降,且完全智能化,能够一键起降。


AT200无人机装备的先进的飞控系统和指挥系统是最大的亮点,全程相当稳定,且AT200无人机的飞控系统可以同时控制多架无人机协同执行任务。


无人机导航与惯性传感器

因各类导航系统技术的融合,人们提出无人机导航也可以应用各类导航技术结合的方法。常用的无人机导航方法是基于GNSS测量。然而,当它受到干扰或有其他原因令其无法工作时,我们还需要另一种方法来保证无人机的导航——惯性姿态传感器。


当无人机配备惯性传感器、无源传感器和无线通信链路时,它们之间可以通过相互分享信息,执行精确导航。首先,给传感器和无线通信链路分配适当的角色。然后通过一个过滤器来执行导航合作。最后,滤波器对小的初始误差进行误差有界性的分析。仿真结果表明,该方法能有效地减少导航的误差。


无人机导航的新方法

一种在无人机(UAV)导航中描述无人机位置和姿态的新方法已经被建立。在这种方法中,位置和姿态估计问题是难点,而我们通过使用一个扩展卡尔曼滤波器(EKF) 解决了,这有助于控制估计误差积累。通过仿真,我们得到了验证方法的有效性的实验结果。


在无人机导航(UAV) 新技术中,粒子滤波的状态和观测模型是在基于对无人机的摄像机连接DEM(数字高程地图) 在飞机飞行区域内生成的立体图像序列分析上建立起的。


无人机在我们的生活中有着广泛的应用,其导航系统也是无人机应用中最为重要的部分之一,当我们能够利用惯性传感及其与其他传感器组合技术,较为精确的控制无人机导航的飞行速度与路线时,对无人机其它方面的性能的要求也会相对较低:如着陆时的稳定性等。这都将使得无人机操作应用获得质的飞跃。



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飞行器导航在航天航空中的重要地位

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惯性传感在无人机导航中的技术应用

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2018/2/2 15:10:00

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